1、瞬时速度，是表示物体在某一时刻或经过某一位置时的速度，该时刻相邻的无限短时间内的位移与通过这段位移所用时间的比值v=△x╱△t。瞬时速度是矢量，既有大小又有方向。瞬时速度是理想状态下的量。
2、匀变速直线运动：物体从t到t+△t的时间间隔内的平均速度为△s/△t，如果△t 无限接近于0，就可以认为△s/△t表示的是物体在t时刻的速度。在匀变速直线运动中，某一段时间的平均速度等于中间时刻的瞬时速度(即中间时刻的瞬时速度)。普通运动：只能求出估计值。向左右两边各延伸一段趋于0的时间△x/△t 即可。匀速运动：平均速度即是瞬时速度。匀速直线运动的速度即为平均速度。